劫车
劫持旅游车的是55岁的菲律宾前警察罗兰多·门多萨。
2010年8月23日上午，当康泰旅行社的旅游车离开马尼拉市内景点西班牙王城时，身着警察制服、携带一支M16步枪的门多萨以搭便车为由上了这辆旅游车。旅游车行驶至马尼拉湾边的荷赛·黎刹公园时，门多萨宣布将这辆旅游车劫持，并让司机把车开到基里诺大看台。随车导游躲在后排座位给旅行社打电话，通报了劫持事件。
旅行社总经理在香港接受媒体采访时表示，被劫持的旅游车上共有22名香港人，其中有3名儿童。他们于20日离开香港前往马尼拉旅行，并计划在23日返港。
门多萨劫持旅游车后提出条件，要求警方恢复他的职位，并赔偿损失。2008年，门多萨由于勒索等指控遭解职。
门多萨还曾多次把自己的要求写在纸上，并粘在被劫持旅游车的窗玻璃和挡风玻璃上。
他在挡风玻璃上贴出一张写着“撤销最终决定”的字条。另一张贴在车门上的字条写着：“用错误纠正错误决定。”
下午2点，门多萨又在旅游车的玻璃上贴了一张纸条，写着：“下午3点将会有大事发生。”
下午3点半，门多萨又将一张写着“现在，让媒体来”的纸条贴在旅游车玻璃上。[2]
谈判
在劫持事件发生后，菲警方立即派出曾在美国受过专业训练的谈判专家，与劫持者交涉。马尼拉成立了由该市副市长领导的危机管理委员会。
马尼拉警方发言人马加雷奥曾表示，警方认为门多萨在下午3点前就会投降。但警方与门多萨的谈判持续了一天，直到入夜。
但在劫车数小时后，劫犯释放了两名女游客、三个小孩，一个糖尿病患者和三个菲律宾人，其中包括一名导游和一个摄像师。
旅游车上的窗帘都被拉了起来，谈判人员通过司机座位附近的车窗与门多萨交谈。此外，警方也通过旅游车司机的手机跟门多萨通话。门多萨说，如果他的复职要求得不到满足，他就将采取行动。他还要警方告诉媒体，不要在节目中破坏他的形象。为说服门多萨释放人质，警方还专门向旅游车上拉了一条电话线。
马尼拉警方发言人马加雷奥说，门多萨一直在与警方的谈判人员合作
，态度很“客气有礼”。但与此同时，大约20名全副武装的特种部队成员部署在现场，随时准备展开救援行动。
谈判期间，警方为人质提供了食物，并为旅游车提供汽油，以确保旅游车的空调能继续运转。
门多萨的2个兄弟和妻子都来到现场。门多萨的弟弟格里高里奥也是警察。格里高里奥手持一支手枪试图靠近旅游车，但遭警方扣押并解除武装。格里高里奥称，他是希望帮助他的哥哥，并充当哥哥的发言人。格里高里奥说，门多萨在被解职以后感到自己“受到了不公正待遇”。
此间，一名反腐败部门的官员与门多萨通了电话，并承诺重新考虑他的案子。但下午晚些时候，反腐部门拒绝了门多萨的复职要求。菲媒体报道称，反腐部门将这一决定以书面形式密封在一个信封中，并由谈判人员交到了门多萨手中。[2]
强攻
晚6点，门多萨接到了反腐部门拒绝他复职要求的信件。他随即在车内鸣枪一声表示不满。此后，形势急转直下。
8点以后，警方开始采取行动，警方突袭人员包围了被劫持的旅游车。媒体报道称，门多萨当时情绪变得紧张起来，他威胁说，如果警方人员继续靠近，他就将采取“更激烈的行动”。突击队员曾打破旅游车的窗户玻璃和挡风玻璃，试图从前部进入旅游车，但是车内传来枪声。警方随即后撤并暂时停止了行动。
门多萨与警方通话说：“我打死了2名游客，如果你们不停下来，我就打死他们全部。”他还说：“我看到许多特种部队靠近，我知道他们会杀死我，他们必须离开，不然我随时会杀死人质。”
大约10分钟后，之前一直被铐在方向盘上的旅游车司机突然从车窗跳出逃脱，他当时大叫着：“所有人都死了！”此时，为了防止门多萨开走旅游车，警方还开枪打爆了旅游车的轮胎。
1小时后，警方突击队员试图从后门进入旅游车，但是车内再度传出枪声。
警方在短暂地停止后再度强攻，门多萨被逼到了旅游车的前部，狙击手遂将其击毙。菲律宾警方高级官员亚布特说，门多萨先被狙击手开枪打伤，接着狙击手一枪击中他的头部将其击毙。不久后，6名游客从车里被救出来。[2]
屠杀
据一名幸存的女性香港游客在医院接受治疗时说，门多萨从当晚8点以后开始漫无目标地朝着人质开枪，她说，她的丈夫用身体护住她，挡住了门多萨的扫射，但是他本人却被打死了。
在警察包围旅游车几分钟前逃出来的司机也称，劫持者当时已经向车上的游客开火。
菲律宾警方高级官员亚布特说，在砸碎旅游车的玻璃后，警方又过了一个多小时才再度强攻进入车内，这主要是因为门多萨把人质排成一排，让他们站在车窗前充当“人盾”，而且当时下起了大雨，警方不得不暂时后撤。 [2]
击毙
在晚8点50分左右，菲警方再次发起强攻，向车内发射了催泪弹，一名狙击手将劫匪击毙，劫持事件结束。[
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